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ubuntu编译安装pcl教程。

Laura 更新时间 2025年1月3日

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编译安装PCL（Point Cloud Library）是在Ubuntu上使用自定义选项进行安装的一种方式。以下是一个基本的教程：

安装依赖项：在开始编译PCL之前，需要安装一些必要的依赖项。打开终端，并运行以下命令：

sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

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克隆PCL源代码：在终端中，进入您希望克隆PCL源代码的目录，并执行以下命令：
```
git clone 
```
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创建并进入构建目录：在终端中，进入PCL源代码目录，并创建一个用于构建的目录。执行以下命令：
```
cd pclmkdir buildcd build
```
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配置和生成Makefile：在构建目录中，运行CMake来配置和生成Makefile。执行以下命令：
```
cmake ..
```
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在此过程中，您可以使用CMake GUI进行更详细的配置。完成后，生成的Makefile将保存在构建目录中。
编译和安装：在构建目录中，运行make命令编译PCL。执行以下命令：
```
make
```
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编译过程可能需要一些时间，具体取决于您的系统性能。

编译完成后，使用以下命令进行安装：
```
sudo make install
```
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安装完成后，PCL将被安装到系统中。