单片机怎么延迟执行

单片机延迟执行的方法包括：使用内部定时器实现延迟；采用轮询延迟，循环执行代码；通过软件定时器建立中断实现延迟；利用实时时钟（rtc）提供精确计时；调用延时函数库实现延迟。

单片机延迟执行的方法

在单片机编程中，常常需要让程序在某个时刻暂停一段时间，再执行后续代码。实现延迟执行的方法有多种，下面介绍几种常用的方法：

1. 单片机内部定时器

单片机内部通常集成了定时器模块，可以通过设置定时器的计数值和时钟频率来实现延迟。当定时器计数值达到0时，会产生一个中断，程序可以利用中断服务程序来执行延迟后的代码。

2. 轮询延迟

轮询延迟是最简单的方法，通过在程序中循环执行一段代码来实现。每执行一次循环，就将程序计数器加1，当计数器达到设定值时，延迟时间结束。这种方法的缺点是占用大量的CPU时间，对于延时要求较高的场合不适用。

3. 软件定时器

软件定时器通过在程序中建立一个定时器中断来实现延迟，并在中断服务程序中执行延迟后的代码。这种方法比轮询延迟更省时，但需要编写额外的中断服务程序，且可能会影响其它中断的处理。

4. 实时时钟（RTC）

对于需要精确计时且延时时间较长的场合，可以使用实时时钟（RTC）模块。RTC模块可以提供独立于单片机主时钟的计时功能，并通过中断或访问寄存器的方式获取当前时间。

5. 延时函数库

一些单片机芯片或开发环境提供了延时函数库，通过调用函数，可以轻松实现延迟。这些函数通常封装了内部定时器或软件定时器的操作，简化了程序编写。

选择延迟方法

在选择延迟方法时，需要考虑以下因素：

• 延时时间： 短时间延迟可以使用轮询延迟，长时间延迟可以使用定时器或RTC。
• 精度： 轮询延迟精度较低，定时器和RTC精度较高。
• CPU占用 率： 轮询延迟占用CPU时间高，定时器和RTC占用CPU时间低。
• 编程复杂度： 轮询延迟简单，定时器和RTC需要一定的编程技巧。

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